AI教具维护

更新-260326 | 发布-260326

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约定

  • 视觉实验箱：viki (VIsual KIt)
  • NLP 实验箱：nlpx (NLP)
  • 昇腾开发板：aidk (Ascend Innovation / Artificial Intelligence Developer Kit )
  • 鲲鹏开发板：dkoo (Like ‘d cool’. dk = Developer Kit, k also for Kunpeng, oo = 2 Orange Pi)

vkai-硬盘只有50G

问题

在使用大于镜像内存的U盘或者固态硬盘烧录镜像以后，会出现一部分的空闲内存无法被使用，导致出现使用空间不足的报错，或运行大型项目不成功。

注意：本教程仅针对自行烧录镜像的用户，U盘或者固态硬盘内如有出厂镜像则可跳过本教程。U盘和固态硬盘的扩容方式相同，本节以Jetson Nano（U盘）为例。

解决方案

  1. 安装扩容软件，使用扩容软件进行扩容。

    sudo apt install gparted

  2. 打开该软件，找到硬盘。‼️注意，此步骤一定要确认操作的硬盘设备号是正确的。

    如果是Jetson Orin NX/Orin Nano主板使用固态硬盘，设备号是【/dev/nvme0n1】（👈 vkai 是这个）

    Jetson Nano系统找到【/dev/sda】设备。

  3. 选中设备主分区【APP】，右键选择【Resize/Move】。

  4. 将右边的框拉到顶，直至灰色区域变为全白，然后点击 Resize

  5. 点击功能栏下方的绿色的钩，再点击 Apply

  6. 完成扩容后，使用指令在终端进行查询验证

    df -h

参考资料：JetCobot 机械臂 > Linux操作系统 > 13.扩容教程↗

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viki小问题

  • ether 3c:6d:66:1f:5a:c5；摄像头颜色不准：绿的是品红的。