鲲鹏开发板指南
更新-260622 | 发布-260420
本文档描述 鲲鹏开发板 的相关信息，用于快速熟悉和入门教具。
✳️ 目录
外观
[aka] photo
默认信息
操作系统烧录后，有以下默认信息：
默认账号密码
鲲鹏开发板的默认账号密码如下：
- 账号 / 密码： HwHiAiUser / Mind@123
- 账号 / 密码： root / Mind@123
默认IP
鲲鹏开发板的默认 IP 如下：
- IP地址：
192.168.137.100 - 子网掩码：
255.255.255.0
连接外网
[aka] nets
可以有几种方法：
- 找一个可以连接外网的PC（个人电脑），将可以连接外网的那个网络，共享给开发板
- 开发板连接可以访问外网的WiFi
PC共享网络
可参考开发板官网的 通过PC共享网络联网（Windows）↗
上述指导，以“可以访问互联网的 WiFi，共享给开发板”为例。也可以将“本地电脑可以访问互联网的以太网（插网线的），共享给开发板”，操作步骤是一样的。
本地电脑连2个网线（以太网），1个连开发板：以太网（连开发板），1个连外网（可以访问互联网）：以太网（连外网）。
以太网（连外网）：
- 点击 更多适配器选项 右边的 编辑 按钮
- 在 以太网（连外网）属性 界面中，有2个 tab 页：网络和共享，选择 共享 tab页
- 中间的请选一个专用网络连接，选择 以太网（连开发板）
- 2个 允许其他网络用户……，都勾选上
- 按 确定 按钮
提示框显示：“Internet 连接共享被启用时……”，点击 是(Y)
✴️ 加密的无线网络（比如 JNU-Secure），不能被共享给开发板上网。JNU-WLAN 可以被共享给开发板上网。
连WiFi
[aka] wifi
✳️ 先 root 用户登录开发板。或者已登录开发板，执行 su - root 切换为 root 用户。
✴️ 如何连接 JNU-WLAN 此类要在网页端输入账号密码的 WiFi，待补充。本章节方法不适用连接 JNU-WLAN。
-
查看有哪些WiFi
nmcli dev wifi可以看到如下类似信息：
IN-USE BSSID SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY 44:DF:65:E7:BC:65 b102 Infra 6 130 Mbit/s 100 ▂▄▆█ WPA2 44:DF:65:E7:BC:64 b102 Infra 48 270 Mbit/s 84 ▂▄▆█ WPA2 14:D8:64:D1:D4:F3 b216 Infra 1 270 Mbit/s 80 ▂▄▆_ WPA1 WPA2 -
密码方式连接WiFi（以连接 b102 WiFi 为例）
nmcli dev wifi connect "b102" password "b102b102"可以看到如下提示信息：
Device 'wlan0' successfully activated with '3d96022d-1711-4206-8ff9-cfb991408b80'.连接 WiFi 成功后，可以执行
curl -fsSL www.baidu.com访问百度是否成功。访问成功表示开发板可以访问外网了。 -
断开和b102的连接
nmcli con down "b102" -
连接（曾经连接过的）b102
nmcli con up "b102" -
查看连接过哪些 WiFi
nmcli con show -
忘记（曾经连接过的）b102
nmcli con del "b102" -
查看 WiFi 状态（开 或 关）
nmcli radio wifi -
关闭 WiFi
nmcli radio wifi off -
打开 WiFi
nmcli radio wifi on -
查看网络设备的状态
nmcli device status可以看到如下类似信息：
DEVICE TYPE STATE CONNECTION eth0 ethernet connected eth0 docker0 bridge connected (externally) docker0 wlan0 wifi disconnected -- p2p-dev-wlan0 wifi-p2p disconnected -- bond0 bond unmanaged -- lo loopback unmanaged --
连接串口
[aka] serial
连接开发板，还可以通过 串口（串行口）方式。相关步骤如下：
-
连接PC（个人电脑）和开发板
找一根 USB 串口线，一端是USB口（USB Type-A），一端是 Micro USB。USB口连接PC（个人电脑），Micro USB 端连开发板上标识 Micro USB 的口。
感兴趣者可阅读参考资料：一篇带你读懂USB接口：从Type-A到Type-C，你最常用哪个接口？1
-
设置串口访问相关参数
以 Windows 下的 MoberXterm 为例。
- 点击主页面左上角的 Session
- 在 Session Setting 页面，点击顶部的 Serial
- Serial Port：选择 Windows 系统识别到的串口。比如：COM4(USB-Enhanced-SERIAL CH343)
- Speed(bps)：选择
115200 - 然后点击底部的
OK按钮
-
访问开发板
用上一步骤设置好的 session 访问开发板。如下所示：
更改默认静态IP
[aka] setip
将开发板默认IP地址修改为 192.168.137.100。
-
root 用户登录开发板
-
进入网络配置目录
cd /etc/netplan -
修改网络配置文件
先看看有没有
01-netcfg.yamlls -l 01-netcfg.yaml如有，则改名以备份
mv 01-netcfg.yaml bak.01-netcfg再新建
01-netcfg.yamlvim /etc/netplan/01-netcfg.yaml内容如下：
network: version: 2 renderer: NetworkManager ethernets: eth0: dhcp4: no addresses: - 192.168.137.100/24 routes: - to: default via: 192.168.137.1 metric: 700 nameservers: addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114] -
先应用新的 IP 地址
netplan try可能新 IP 地址生效后，会断开链接。重新 ssh 登录到新 IP 地址后，再执行后续几个操作。
-
防止 NetworkManager 再次自动创建新的 eth0 连接
修改配置文件：
vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf在 [main] 段下添加：
no-auto-default=*然后重启 NetworkManager：
systemctl restart NetworkManager -
再删除通过 UI 界面配置的 IP 地址
先看看 eth0 对应的配置 NAME
nmcli conn show比如看到 NAME 是
eth0（也可能没有）NAME UUID TYPE DEVICE b102 1363b997-7e0b-4953-a004-807b7d6de1fc wifi wlan0 eth0 14db5d66-2a23-4b83-893e-f7e53ff1db06 ethernet eth0 docker0 6fdb6ff7-4ec5-46dc-9937-946a7988d084 bridge docker0 netplan-eth0 626dd384-8b3d-3690-9511-192b2c79b3fd ethernet --然后删除 eth0 对应的
eth0：nmcli conn del eth0看到如下提示信息：
Connection 'eth0' (0da92994-463e-415e-abfc-6c500878e9b9) successfully deleted.
普通用户访问摄像头
[aka] access-camera
如果普通用户（非 root 用户）打不开摄像头，可把普通用户添加到 Linux 的 video 组，就可以打开摄像头了。以 HwHiAiUser 用户为例：
-
加入 video 组：
sudo usermod -a -G video HwHiAiUser- 如果执行不成功，则先执行
su - root切换到 root 用户，再执行上述命令。 - ✳️ 用
HwHiAiUser重新登录开发板，才能生效。重新登录开发板，并不一定要从本地电脑再 ssh 登录开发板，也可以执行su - HwHiAiUser就可以了。
- 如果执行不成功，则先执行
-
从 video 组中去掉
如要将普通用户 HwHiAiUser 从 video 组去掉，可执行以下指令：
sudo gpasswd -d HwHiAiUser video -
查看摄像头信息
v4l2-ctl --list-devices普通用户 HwHiAiUser 加入 video 组以后，可通过上述指令（不加 sudo）得到摄像头信息。
普通用户访问喇叭和麦克风
[aka]mic-speaker
如果普通用户（非 root 用户）不能使用喇叭和麦克风，可把普通用户添加到 Linux 的 audio 组，就可以使用了。以 HwHiAiUser 用户为例：
-
加入 audio 组
sudo usermod -a -G audio HwHiAiUser- 如果执行不成功，则先执行
su - root切换到 root 用户，再执行上述命令。 - ✳️ 用
HwHiAiUser重新登录开发板，才能生效。重新登录开发板，并不一定要从本地电脑再 ssh 登录开发板，也可以执行su - HwHiAiUser就可以了。
- 如果执行不成功，则先执行
-
查看 audio 设备
查看喇叭：
aplay -l屏幕输出类似信息如下：
**** List of PLAYBACK Hardware Devices **** card 0: ascend310b [ascend310b], device 0: ascend310b-playback ascend310b-hifi-0 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 1: Camera [2K USB Camera], device 0: USB Audio [USB Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 2: Q5 [Q5+], device 0: USB Audio [USB Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0查看麦克风：
arecord -l屏幕输出类似信息如下：
**** List of CAPTURE Hardware Devices **** card 0: ascend310b [ascend310b], device 1: ascend310b-capture ascend310b-hifi-1 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 1: Camera [2K USB Camera], device 0: USB Audio [USB Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 2: Q5 [Q5+], device 0: USB Audio [USB Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 -
调节喇叭和麦克风音量
alsamixer📊 喇叭（播放）音量条：
- 绿色 → 白色 → 红色：输出电平从低到高。
- 红色区域表示放大电路过载，喇叭可能会发出破音，甚至损坏扬声器。
- 通常应将峰值控制在白色区域，避免进入红色。
🎤 麦克风（录音）音量条：
- 绿色 → 白色 → 红色：输入增益从低到高。
- 红色表示输入信号过强，会导致录音“爆音”或削波，后期无法修复。（录制的声音，可能听不清）
- 应调整麦克风增益（通常是 Mic 或 Capture 项），让说话最大声时刚好触及白色顶部但不进入红色。（✳️ 能录制比较好的声音）
-
测试摄像头喇叭
speaker-test -D hw:1 -c 1 -t wav-D hw:1：指定 ALSA 设备为 hw:1，数字 1 对应 aplay -l 中显示的 card 1（即你的 USB 摄像头声卡）。-c 1：设置声道数为 单声道 (mono)。因为之前尝试双声道 (-c 2) 时返回错误 Channels count (2) not available，说明该设备不支持立体声播放。-t wav：使用内置的 WAV 测试音（会播放 “Front Left” 等语音提示）。
✳️ 如果没有声音，运行
alsamixer -c 1（-c 1 表示 aplay -l 中的 card 1 ），按 F3 切换到 Playback 视图，确保 PCM 条不是 MM（静音），且数值不为 0。 -
测试Q5喇叭
speaker-test -D hw:2 -c 2 -t wav-D hw:2：指定 ALSA 设备为 hw:2，即你的 Q5+ USB 喇叭声卡。hw 表示直接访问硬件设备，数字 2 对应 aplay -l 中显示的 card 2。-c 2：设置声道数为 立体声 (2 声道)。Q5+ 是喇叭，通常支持双声道输出。-t wav：使用内置的 WAV 测试音，会依次播放 “Front Left” 和 “Front Right” 语音提示，用于检查左右声道是否正常。
✳️ 如果只有一边出声或完全无声，请检查：
- 喇叭音量旋钮是否打开？
- 运行 alsamixer -c 2，按 F3 进入播放视图，确认 PCM 或 Master 未静音（显示 MM 时按 m 键解除），且音量不为 0。
- 喇叭是否已正确供电（部分 USB 喇叭需独立供电）。
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用摄像头的录制声音和播放
录制：
arecord -D hw:1 -c 1 -r 16000 -f S16_LE -d 5 capture.wav-D hw:1：指定音频设备，hw:1 代表你的2K USB Camera声卡。-c 1：设置声道数为单声道。-r 16000：设置采样率为16kHz。-f S16_LE：设置采样格式为16位小端 (Signed 16-bit Little Endian)。-d 5：设置录音时长为5秒。capture.wav:指定输出的录音文件名。
播放：
aplay -D plughw:1 capture.wav或者，为了保证参数能完全匹配，也可以显式指定所有播放参数：
aplay -D plughw:1 -c 1 -r 16000 -f S16_LE capture.wav -
使用Q5录制声音和播放
录制：
arecord -D hw:2,0 -c 2 -r 44100 -f S16_LE -d 5 -t wav ~/test_q5_mic.wav-D hw:2,0：直接访问 Q5 声卡硬件（无转换）-c 2：立体声（Q5 麦克风要求）-r 44100：采样率 44.1 kHz（硬件支持的）-f S16_LE：16 位小端 PCM（硬件支持的格式）-d 5：录制 5 秒~/test_q5_mic.wav：保存路径
播放：
aplay -D hw:2,0 ~/test_q5_mic.wav因为录制和播放的参数完全匹配（44100 Hz，立体声，16 位），直接使用 hw 设备即可。
体验样例代码
除了可体验鲲鹏开发板自带的预置样例外，还可以通过如下方式体验升腾开发板的预置样例。
-
点击下载：昇腾开发板预置样例代码↗
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建议放到开发板指定目录下。zip 包名为
samples_aidk.zip，600多MB，网速不同下载耗时不同。将下载的 zip 包上传 / 移动到用户HwHiAiUser的 HOME 目录下，完整路径是/home/HwHiAiUser。 -
解压缩。依次执行以下命令：
先切换到 HOME 目录
cd ~然后解压缩
unzip samples_aidk.zip解压缩完成后，生成目录 samples_aidk，完整路径是
/home/HwHiAiUser/samples_aidk。 -
启动样例代码服务端。依次执行以下命令：
先切换样例所在目录
cd ~/samples_aidk/notebook然后启动 Jupyter lab 服务端
./start_notebook.sh 192.168.137.200✳️ 然后复制界面上出现的
http://192.168.137.100:8888/lab?token=一串数字字母。 -
本地电脑 Web 浏览器体验。在本地电脑 Web 浏览器访问刚才复制的
http://192.168.137.100:8888/lab?token=一串数字字母✳️ 后续体验步骤，可参考：熟悉昇腾开发者套件↗。
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部分截图
关机、断电和开机
[aka] onoff
✴️ 完成实验后，请先关机，再断电（拔掉电源）。
✳️ 实验期间如需重启开发板，可先关机，再开机。
关机
方法一：按关机按钮
开发板盒子的绿灯边上有个关机按钮。按一下，就可以关机。
方法二：poweroff关机
或者执行以下命令也可关机：
su - root # 切换到 root，密码是 Mind@123
poweroff
方法三：shutdown关机
或者执行以下命令也可关机：
su - root # 如果不是 root 用户，先切换到 root，密码是 Mind@123
shutdown -h now # shutdown 马上关机
✳️ 可以拿掉顶部的磁吸盖子，就可以看到散热风扇，散热风扇停止转动则表示已安全关机。
断电
待关机后 （散热风扇停止转动），从电源接口处拔掉电源线切断外部电源，将开发板完全断电。
🚫 严禁开机状态直接拔电源（不能散热风扇还在转动，就拔电源）。在 Linux 系统运行的过程中，如果直接拔掉电源断电，可能会导致文件系统丢失某些数据。
开机
插上电源即可开机。
✳️ 可以在本地电脑执行 ~ % ping 192.168.137.200，ping 通了就表示开机完成。
✳️ 也可以拿掉顶部的磁吸盖子，看到2个绿灯亮，就表示开机完成。
✴️ 关机按钮 只能关机，不能开机。
THE END
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一篇带你读懂USB接口：从Type-A到Type-C，你最常用哪个接口？ ↗；知乎；2024-06-14 ↩