e1-初识开发板（Linux速成-2607）

更新-260709 | 发布-260709

通过初识（华为）开发板，熟悉 Linux 相关操作。

✳️ 目录

简介
- 关于开发板
- 账号信息
操作规范
0-上电开机
1-连网线
2-设置PC（个人电脑）IP
3-ping开发板
4-ssh登录
5-登录Jupyter Lab
- 获取样例
6-体验目标检测样例
7-修改目标检测
8-体验其他预置应用
小结
- ping-测试网络连通性
- ssh登录
关机断电复位离开

简介

关于开发板

本次实践将使用 鲲鹏开发板，完成相关任务。

开发板外观请参考：

鲲鹏开发板指南-外观↗

账号信息

操作规范

敬请按照以下要求操作开发板：

🚫 禁止：水杯、饮料瓶等放在桌上。以免液体泼洒导致开发板损坏。

可放在实验室四周或地上或书包中。
🚫 禁止：电源线、网线等，从桌子四周穿到桌面上。以免磕碰导致开发板跌落损坏。

从桌子中间空洞穿到桌面上。
🚫 禁止：开机状态直接拔电源断电。以免开发板意外损坏。

可先按关机键关机。确认关机后再拔电源断电。
✴️ 书包等物品远离开发板。以免磕碰导致开发板跌落损坏。

可放在实验室四周或地上。

0-上电开机

插上电源即可开机：

鲲鹏：前面板有2个 Type-C 口，电源插入✅边上那个（标有 DC 字样）。❌ 不是插入中间的 Type-C。
鲲鹏：拿掉顶部的磁吸盖子，看到2个绿灯亮，✴️ 并且风扇在转，就表示开机完成。

1-连网线

将PC（个人电脑）和开发板用网线连起来：

网线一端连接PC（个人电脑），另一端连接开发板的以太网口。
开发板以太网口指示灯绿色常亮，黄灯闪烁，表示连线正常。

2-设置PC（个人电脑）IP

将 PC（个人电脑）的 IP 地址设置为和开发板同一个网段，以便通过网线访问开发板。详见：Windows指南-设置PC（个人电脑）IP↗

3-ping开发板

在 PC（个人电脑）上 ping 开发板，测试网络连通性。详见：Windows指南-ping开发板↗

4-ssh登录

可用 MobeXterm 软件登录开发板，详见：MobaXterm指南-ssh登录↗

或在PC（个人电脑）的终端 PowerShell 中执行：

ssh HwHiAiUser@192.168.137.100

在屏幕提示信息 HwHiAiUser@192.168.137.100's password: 后面输入密码 Mind@123，输完后按 回车 键。✳️ 输入密码过程中，在屏幕上不会显示信息，这是正常的（因为是密码，所以不能显示出来被TA人看到）

如果遇到以下报错信息：

~ % ssh HwHiAiUser@192.168.137.100
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
...

可以先执行以下命令：

ssh-keygen -R 192.168.137.100

然后再尝试 ssh HwHiAiUser@192.168.137.100

5-登录Jupyter Lab

为方便新手开发者进行应用开发和程序运行，镜像中已包含jupyter lab软件（可视化代码演示、数据分析工具），可为用户提供一个图形化运行推理样例的界面。

进入 notebooks 目录
```
cd ~/samples/notebooks
```
如果报错，可以先获取样例，然后再进行后续操作。
启动 Jupyter Lab
```
./start_notebook.sh 192.168.137.100
```

在PC（个人电脑）访问 Jupyter Lab

复制界面上出现的 http://192.168.137.100 那行，在PC（个人电脑）的浏览器中访问

 ...
 [I 2026-04-27 23:11:42.675 ServerApp] Use Control-C to stop this server and shut down all kernels (twice to skip confirmation).
 [C 2026-04-27 23:11:42.753 ServerApp] 
        
     To access the server, open this file in a browser:
         file:///root/.local/share/jupyter/runtime/jpserver-3838-open.html
     Or copy and paste one of these URLs:
         http://192.168.137.100:8888/lab?token=一串字母数字
         http://127.0.0.1:8888/lab?token=一串字母数字
 ...

✳️ 如上述界面信息提示：同时按下 Control + C 可停止Jupyter Lab Server。

在PC（个人电脑）浏览器看到如下界面：

aidk-demo

获取样例

样例：云盘链接↗

在PC（个人电脑）启动终端（PowerShell），执行以下操作，将样例上传到开发板：

复制样例到开发板

scp samples_aidk.zip HwHiAiUser@192.168.137.100:/home/HwHiAiUser

在开发板上，执行以下操作：

切换到 HOME 目录
```
cd ~
```
解压缩
```
unzip samples_aidk.zip
```
改名
```
mv samples_aidk samples
```

🔝

6-体验目标检测样例

✳️ 以下操作在PC（个人电脑）的浏览器中执行。

打开 01-yolov5 目录，再双击打开 main.ipynb
main.ipynb：修改 infer_mode 为 infer_mode = 'image'
点击浏览器顶部的双箭头 ▶︎▶︎，再点击 Restart 按钮。

稍后可看到图片识别结果：
修改 infer_mode 为 infer_mode = 'video'
点击浏览器顶部的双箭头 ▶︎▶︎，再点击 Restart 按钮。稍后可看到视频识别结果：
修改 infer_mode 为 infer_mode = 'camera'
把 USB 摄像头连接到开发板的 USB 口
点击浏览器顶部的双箭头 ▶︎▶︎，再点击 Restart 按钮。稍后可看到摄像头识别结果

注：截图展示了用摄像头拍摄另一个PC上显示的照片的识别结果。

✴️ 如无法使用摄像头，请参考：鲲鹏开发板指南-普通用户访问摄像头↗

7-修改目标检测

尝试修改目标检测样例代码，以加深对样例的理解：

上传其他图片、视频，到开发者套件的相应目录中
修改 01-yolov5 / main.ipynb 相关代码
重新运行样例，查看识别结果。

8-体验其他预置应用

和目标检测样例类似运行方式，体验其他预置应用。

小结

回顾下使用过的操作。

ping-测试网络连通性

以 ping 192.168.137.100 为例。

🌟 命令的基本含义

ping：是一个最常用的网络诊断工具，用于测试你的设备（源主机）与目标设备（目的主机）之间的网络连通性。
192.168.137.100：这是一个私有IP地址，属于IPv4地址中的C类私有地址段（192.168.0.0 – 192.168.255.255）。它通常用于局域网（比如家庭、办公室或实验室网络）中的设备标识。合起来，这个命令的意思就是：“我的电脑，请向IP地址为 192.168.137.100 的那台设备发送一个探测数据包，看看它是否在线，以及回应需要多长时间。”

🌟 执行过程（发生了什么）

当你按下回车键后，系统会依次进行以下操作：

解析目标地址：系统先检查本机的路由表和ARP缓存，确认 192.168.137.100 是否在同一个局域网子网内。
发送ICMP回显请求：你的设备向目标IP发送一个 ICMP（互联网控制报文协议）类型的报文，叫做 Echo Request（回显请求）。
等待回应：如果目标设备在线且网络正常，它会收到这个请求，并回复一个 Echo Reply（回显应答）。
统计结果：ping 程序会记录发送和接收的时间差（往返时延，RTT），并显示在屏幕上。

🌟 你会看到的典型输出（及解读）

成功时，你会看到类似这样的信息：

正在 Ping 192.168.137.100 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.137.100 的回复: 字节=32 时间=2ms TTL=64
来自 192.168.137.100 的回复: 字节=32 时间=1ms TTL=64
来自 192.168.137.100 的回复: 字节=32 时间=3ms TTL=64
来自 192.168.137.100 的回复: 字节=32 时间=2ms TTL=64

192.168.137.100 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 1ms，最长 = 3ms，平均 = 2ms

时间=2ms：表示数据包一来一回用了2毫秒，数值越小说明网络延迟越低。
TTL=64：表示数据包在网络中最多还能经过64个路由器（跳数），TTL初始值由目标设备的操作系统决定（Linux通常64，Windows通常128）。

🌟 如果失败（不通），可能的原因

如果显示“请求超时”或“无法访问目标主机”，常见原因有：

目标设备（192.168.137.100）没有开机或断网。
你的设备和目标设备不在同一个子网，且没有配置路由。
目标设备的防火墙拦截了ICMP请求（很多设备默认禁Ping）。
IP地址输入错误，或该IP没有被分配给任何设备。

实用扩展：常用参数

你可以加上一些参数让 ping 更有用。此处从略，请和AI交流。

ssh登录

以 ssh HwHiAiUser@192.168.137.100 为例。

🌟 命令的基本含义

ssh：是 Secure Shell（安全外壳协议）的缩写，是一种加密的网络传输协议，主要用于远程安全登录到另一台计算机，并在远程执行命令。
HwHiAiUser：这是登录用户名。这个用户名很特别，它是华为（Huawei）昇腾（Ascend）AI处理器相关设备（如Atlas开发板、AI加速模块等）的默认系统用户名。
@：分隔符，用来分隔用户名和主机地址。
192.168.137.100：目标设备的IP地址（和前面Ping的是同一个地址）。

合起来，这个命令的意思是：“我的电脑，请使用SSH协议，以‘HwHiAiUser’这个用户身份，安全地连接到IP地址为 192.168.137.100 的那台华为昇腾设备上。”

🌟 执行过程（发生了什么）

当你按下回车后，会经历以下几个阶段：

TCP连接建立。你的电脑向目标IP的 22号端口（SSH默认端口）发起TCP连接请求。
版本协商。双方交换SSH协议版本号，确认使用相同的版本。
密钥交换 & 加密协商。双方通过算法协商，生成会话加密密钥（这个过程是明文的，但用于建立后续的加密通道）。
服务器身份验证。目标设备会出示自己的主机公钥，你的电脑会询问你是否信任该主机的指纹（如果是第一次连接）。
用户认证。你被要求输入 HwHiAiUser 对应的密码（或使用密钥认证）。
授权登录。密码验证通过后，SSH服务会为你启动一个Shell（命令行环境），你就成功登录到目标设备了。

🌟 首次连接时的“指纹确认”

如果是第一次连接这台设备，你会看到类似这样的提示：

The authenticity of host '192.168.137.100 (192.168.137.100)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

这是SSH为了防止中间人攻击而做的安全机制。
你可以输入 yes 并回车，该主机的公钥就会被保存到你电脑的 ~/.ssh/known_hosts 文件中，下次连接就不会再提示了。

🌟 输入密码

确认指纹后，系统会提示你输入密码：

HwHiAiUser@192.168.137.100's password:

默认密码：华为昇腾设备（如Atlas 200 DK）的 HwHiAiUser 默认密码通常是 HwHiAiUser 或 Mind@123（具体视固件版本而定）。
输入密码时，屏幕上不会显示任何字符（包括星号），这是Linux的安全设计，正常输入后按回车即可。

🌟 登录成功后的状态

密码正确后，你会看到类似这样的欢迎信息，并进入目标设备的命令行：

Welcome to Huawei Atlas 200 DK
HwHiAiUser@atlas:~$

此时，你就像坐在那台设备面前一样，可以执行各种Linux命令，比如：

npu-smi info —— 查看AI芯片状态
ls —— 查看文件列表
ifconfig —— 查看网络配置
python3 —— 运行Python程序

关机断电复位离开

实验结束后，请完成以下事项，再离开实验课。

关机断电

开发板要先关机、再断电。🚫 严谨开机状态直接断电（拔电源）！
- 鲲鹏：关机断电↗
归还实验器材，给实验室老师
- 开发板
- 开发板电源
- 网线
- 借用的其他器材
椅子复位
- 每个桌子，配套 6 个椅子。请将椅子推到桌子下面。
- 西侧玻璃门，前中后靠墙，各 6 个。共 18 个。请按此数量靠墙摆放。
带齐随身物品

✅ 上述事项完成后，可离开实验室。

THE END