视觉实验箱

更新-260723 | 发布-260515

本文档描述 视觉实验箱 的相关信息，用于快速熟悉和入门教具。

✳️ 目录
ℹ️ 更新

260723

260713

— end —

账号信息


默认账号信息如下：

  • 账号 / 密码： root / yahboom
  • 账号 / 密码： jetson / yahboom
  • WiFi 热点 / 密码：b102 / b102b102

安装Google拼音

[aka] install-pinyin

在开发板上启一个 终端(Terminal)，然后按 Ctrl + 空格 键，看看是否已安装中文输入法。如已有，则可使用。如没有，请参考如下步骤安装。

  • 依次执行以下命令，安装中文输入法：

    sudo apt update

    sudo apt install fcitx fcitx-tools fcitx-config* fcitx-frontend* fcitx-module* fcitx-ui-* presage

    sudo apt install fcitx-googlepinyin

    第2个命令只执行 sudo apt install fcitx，也能安装成功中文输入法，但中文输入时候选词框很小。按上述第2个命令安装后，中文输入时候选词框能看清楚。

  • 按以下步骤修改配置：

    1. 点击 Settings，点击 Region & Language
    2. 点击 Region & Language 界面的底部的 Manage Installed Languages
    3. Language Support 界面有 2 个页签，选择 Language 页签（默认选中的）
    4. 更改 Language 页签的底部的 Keyboard input method system: 为 fcitx
    5. 再点击 Language 页签的中部的 Appy System-Wide 按钮，然后点击右下角 Close 关闭窗口

    如果想把界面改成中文显示，可将 Language 页签的顶部的 Language for menus and windows: 中的 Chinese(China)，用鼠标点住后拖动到最上面，然后也是要点击中部的 Appy System-Wide 按钮，然后点击右下角 Close 关闭窗口。

  • 在 终端(Terminal) 输入 reboot （或者 sudo reboot）后按回车，重启系统。

  • 配置并启用输入法

    • 重启后，桌面右上角任务栏会出现一个键盘或企鹅图标，点击它。
    • 选择 “配置” (Configure) 或 “配置当前输入法” (Configure Current Input Method)。
    • 在弹出的配置窗口中，点击左下角的 “+” 号添加输入法。
    • 取消勾选“只显示当前语言”，在列表中找到并选择 “Google Pinyin”，点击“OK”添加。
    • 完成后，你就可以使用 Ctrl + 空格 或 Shift 键切换中英文输入了。

🔝

组装和装箱


带离实验室，需要装箱。到达目的地后，需要组装后才能使用。

装箱


需要先做以下事宜，才能装箱：

  1. 拔下夹爪

    • 双手分别抓住机械臂（其余部分）和夹爪。
    • 往外柔和拔夹爪，并上下左右轻微晃动。
    • 不要拔下夹爪和机械臂（其余部分）之间的连线。

    拔下后的夹爪（样例图）：

    claw

    在样例图中：

    • 夹爪有 7 字形的四个空洞
    • 另一端有 7 字形的四个接头
    • 对其后插入，夹爪即组装好了。

  2. 拔下电源盒的3个插头

    拔下电源盒的 3 个插头，3 个插头分别插：USB 扩展坞、英伟达开发板、机械臂。如下图所示：

    power-plug

  3. 拔下电源盒的2个USB口

    拔下电源盒的 2 个USB口，2 个USB分别插：USB 扩展坞、英伟达开发板。如下图所示：

    power-usb

  4. 拔下机械臂的2个USB口

    拔下机械臂的 2 个USB口，2 个USB都插在英伟达开发板。如下图所示：

    irobot-usb

  5. 拔下DP显示线

    拔下连在英伟达开发板的 DP 显示线。如下图所示：

    dp

    ✅ DP线有个卡扣（如图红色箭头），要按下后才能拔出。❌ 不能直接硬拔，会损坏视频接口。


完成上述事项后，就可以装箱。装箱注意事项：

  • 所有器材，都放在箱子的合适位置。❌不能有任何高出箱子的部分。
  • 器材周边如有空隙，要安放泡沫（或蓬松纸团）塞紧。以防运输过程晃动而损坏器材。

组装


请按以下步骤组装视觉实验箱：

  1. 安装夹爪

    对齐接头，将夹爪柔和的插回机械臂。

  2. 电源盒的3个插头，插入对应插孔

    • 弯头1：插入USB扩展坞
    • 直头：插入英伟达开发板
    • 弯头2：插入机械臂

  3. 电源盒的2个USB，插入对应插孔

    分别插入：USB扩展坞，英伟达开发板

  4. 机械臂的2个USB，插入开发板

    • 机械臂的2个USB，都插到英伟达开发板。
    • 调整连夹爪顶端摄像头的USB线，不要太紧绷。以免机械臂转动时拉脱USB接口。

  5. 连其他线

    • 鼠标：插 USB 扩展坞
    • 键盘：插 USB 扩展坞
    • 屏幕电源线：一端插 USB 扩展坞，一端插屏幕的Type-C（2个Type-C，随便哪个都可以）
    • 视频线：一端（大）插英伟达开发板，一端（小）插显示屏

  6. 插电源线到电源盒

    插电源线到电源盒，即可启动。

机械臂体验

机械臂体验，详见：机械臂体验↗

THE END